前回の続き…

Pepperでのアプリ開発には、専用の開発ツール群を用いる必要がある。

• Choregraphe
• Monitor
• Memorize

 
Memorize：
Pepper上のデータのバックアップや復元に用いられるツール


更に、アプリ開発を進めるにあたって、 ソフトウェアライブラリや専用ツールが必要になる。
それはSDK(Software Development Kit)として提供されている。
例えば、Pepperのモジュールの開発やリモートでPepperを動作させる形式のソフトウェアを
開発するために非梅雨なツールやライブラリ、ドキュメントがまとめられている。
具体的には…

• Python SDK
• C++ SDK
• Cross Toolchain 

である。

上記からわかる通り、Pepperのアプリ開発に対応したプログラミング言語は、

1. Python
2. C++

があり、言語に応じたSDKを利用する。尚、C++の場合は、Pepperのプロセッサ(Intel Atom)上で
自作プログラムを動作させるためにCross Toolchainを用いてコンパイルする必要がある。

 開発環境には、OSによって注意が必要である。

• Windowsの場合、Python SDK, C++ SDKのみが利用可能
• Mac・Linuxの場合、Python SDK, C++ SDKに加えて、Cross Toolchain含むすべてのSDKが利用可能

続いて、Choregrapheの使い方。

まずアプリ開発をスタートさせるまでに下記準備が必要。

1. デベロッパープログラムへの登録
2. ツールのダウンロード
3. Choregrapheのインストール

ということで、早速手順の１から…

1. デベロッパープログラムへの登録

"Choregrphe X.X"（X.X：バージョン記載。この時は2.3を利用）をダウンロードするためには、
Pepper本体を所有しているか、アルデバランロボティクス社のデベロッパープログラムへの
登録（無料）が必要。

個人で開発を行うにあたって、Pepper所有者は多くない…と思うので、基本的に
アルデバラン社への登録になると思う。

後述するが、Choregraphe上のシュミレーターでPepper動作が確認できるため、
Pepper本体がなくとも開発を進めることは可能。

但し、発音の抑揚、顔認識センサーの動作など一部機能の確認は
実機を用いる必要が出るため、所有でなくとも職場や近くで動作確認できる環境が
あることが望ましい。

ソフトバンクショップやPepperを置いている飲食店に飛び込みで
動作確認への協力を仰ぐことも不可能…では、ないが…ハードル高い。

筆者にはその勇気はなかったので、知り合いの所有物を適宜借りている。


さて話を戻して、登録を済ませると以下が入手可能となる。

• Choregraphe SDKなどの開発ツール一式
• Choregrapheの無期限ライセンス
• アプリ開発に関する様々な技術ドキュメント
• 開発効率化のための、サンプルコードやサンプルアプリ

デベロッパープログラムの詳細内容や登録については、
「アルデバランロボティクス社」のWEBページを参照のこと。

以下登録までの簡単な手順を記載。

1. アルデバランロボティクス社にアクセス
2. 新規メンンバートして「Aldebaran」アカウント作成
3. Aldebaranアカウントでログイン
4. "ソフトウェア"ページの【PepperソフトウェアスィートX.X】を確認
5. OSに応じたインストーラーファイルをダウンロード

以上が、デベロッパー登録（ツールダウンロードまで）の作業である。


次回は、ダウンロードしたツールのインストール方法を記載する。