がある。

ハードウェア仕様

本体サイズ

• 全高：約1.2メートル (*1)
• 全幅：約0.5メートル (*2)
• 奥行：約0.4メートル (*3)

*1…腕をあげると、約1.4メートル
*2…腕を広げると、約1.2メートル
*3…腕を差し出すと、約0.7メートル

重量

28キログラム

移動速度

最大時速：2キロ

バッテリー

最大稼働時間：12時間

CPU

Intel Atom E3845 Quad Core 1.91GHz

メモリ

4GB

GPU

Intel HD Graphics 792MHz

タブレット仕様

ディスプレー

10.1インチ

解像度

1280 x 800 (px)

メディアファイル形式

AVI, WMV, ASF, MP4, MkV, MPG, DAT, TS, TP, TRP, 3GP

ビデオコーデック

DivX, XviD, H.264, WMV, MPEG1

ビデオ解像度

最大1980 x 1080 (px)

センサー仕様

RGBカメラ

2基（額中央、口）ー最大解像度 2560 x 1080

3Dセンサー

1基（左目）ー最大解像度 320 x 240

慣性ユニット

2基（胴体、土台）ー3軸ジャイロメーター、3軸加速度センサー

レーザーセンサー

6基ーレーザー線ジェネレーターを搭載し、レーザー線の反射を検知して周囲の状況を認識

赤外線センサー

2基（足元）

ソナー

2基（前後足元）ーレーザー では感知できないガラスのような透明な板などを感知

バンパーセンサー

3基（土台　前後左右、後方）

タッチセンサー

5基（頭部3基、両手の甲）

アプリ開発

Pepper上で稼働するアプリを開発するためには、「Pepperソフトウェアスイート」と呼ばれる開発ツールが必要になる。

• Choregraphe
• Monitor
• Memorize

 


本稿では、Pepperの持っている基本仕様について紹介した。

この仕様をベースにしてアプリケーションが駆動し、Pepperが動作する。

アイデア次第で、オリジナルのPepper動作を開発することができるのである！

夢膨らむ、ワクワクのロボティクス時代到来！である。